一种油烟管道检测用机器人底盘
公开
摘要

本发明涉及智能机器人技术领域,且公开了一种油烟管道检测用机器人底盘,包括底盘座,所述底盘座的一端开设有活动孔,所述活动孔内活动套接有电缆,所述电缆的一端固定连接有链接环,所述底盘座内开设有四个均布的收纳腔,所述收纳腔的一端固定连接有弹簧Ⅰ,所述弹簧Ⅰ的一端固定连接有限位电阻块,所述底盘座的两端开设有对称的四个送电环。本发明通过设计的电磁铁、弧形块,使机器人在移动的过程中,转动的电磁铁在移动方向上靠近油烟管道时,磁化的弧形块受到金属管道的吸引而有向其靠拢的趋势,使得弧形块向车轮座提供一个向前滚动的力,从而使机器人的移动得到一个额外的动力补偿,弥补了机器人体积限制而导致电机动力不足的问题。

基本信息
专利标题 :
一种油烟管道检测用机器人底盘
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114593308A
申请号 :
CN202210249422.7
公开(公告)日 :
2022-06-07
申请日 :
2022-03-15
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
樊清垒
申请人 :
樊清垒
申请人地址 :
河南省开封市兰考县孟寨乡何二庄村八组
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202210249422.7
主分类号 :
F16L55/32
IPC分类号 :
F16L55/32  F16L101/30  
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置,即在管子或导管内可移动的装置,其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的,如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2022-06-07 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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