本实用新型属于管线检测设备技术领域，公开了一种增强底盘的管道机器人，包括车身主体和探测主体，车身主体包括：主框架、设于主框架上并通过螺栓与主框架固定连接的底板、对称设于主框架两侧的多个行走轮及齿轮箱；齿轮箱设于主框架的两侧并与行走轮相对应，齿轮箱通过螺钉与主框架固定连接且其一端与行走轮转接；探测主体设于车身主体上并通过联轴组件与车身主体动力传递，用于适应探测环境。本实用新型设计简单，结构合理，将用于管线探测的探测主体与车身主体相结合，使管道机器人能够适应更大管径或环境复杂的管道，提高实用性。