一种履带式管道机器人底盘结构
授权
摘要
本实用新型涉及一种管道清理机器人。一种履带式管道机器人底盘结构，包括自适应支撑结构、减震组、履带底盘，自适应支撑结构包括一块承载板、两块偏转板、四个舵机、四根圆柱的刚性杆，承载板为一块长方体平板，在承载板的左右侧面的前后两侧分别安装一个舵机，每个舵机输出轴焊接连接一根刚性杆的端头，每个刚性杆的另一端头为半球状端头且对应位置各有一个焊接在承载板左侧面或者右侧面的小长方体。自适应支撑结构的四个舵机会根据控制器发出的信号同时同步反向改变偏转角，带动刚性杆偏转，进而带动偏转板偏转。
基本信息
专利标题 ：
一种履带式管道机器人底盘结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922043611.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-25
授权号 ：
CN212226420U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
张静李谦
申请人 ：
山西大学
申请人地址 ：
山西省太原市小店区坞城路92号
代理机构 ：
太原市科瑞达专利代理有限公司
代理人 ：
李富元
优先权 ：
CN201922043611.5
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 F16F7/104 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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