增强平稳性的机器人底盘装置及其调控方法
公开
摘要
本发明公开了一种增强平稳性的机器人底盘装置及其调控方法，包括副轮架(1)；支撑板(2)设置于副轮架(1)的上侧；两个所述轴承架(3)分别设置于副轮架(1)的两侧，每个所述轴承架(3)上均安装有一组滚轮组件；两组所述第一悬挂组件分别设置于两个轴承架(3)上；四组所述第二悬挂组件分别设置于副轮架(1)的顶部四角处。本发明利用第一摆臂和第二摆臂三角连接，加强轴承架的稳定性，从而加强整体结构的平稳性，通过第二弹簧减小工形滑架的推力，进一步减小震动，且四组第二悬挂组件设置在副轮架与支撑板之间，保证支撑板拥有足够的稳定性，有效地增强整体结构的平稳性，控制机器人底盘移动过程中产生的震动。
基本信息
专利标题 ：
增强平稳性的机器人底盘装置及其调控方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114313006A
申请号 ：
CN202111662564.8
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姚郁巍苏瑞衡进孙贇
申请人 ：
重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
付婧
优先权 ：
CN202111662564.8
主分类号 ：
B62D21/00
IPC分类号 ：
B62D21/00 B62D21/11 B60G3/20 B60G15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D21/00
下部结构，即其上可以安装车身的车架
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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