一种高平稳性举升机器人
授权
摘要
本实用新型提出了一种高平稳性举升机器人，包括：行走机构、固定在行走机构上的驱动机构、位于行走机构上方并可在驱动机构驱动下上下移动的载物平台，行走机构包括底盘架和安装在底盘架上的行走轮，其中：底盘架包括支撑架和浮动架，浮动架位于支撑架的下方，浮动架包括浮动座、竖直固定在浮动座上的导向柱和套装在导向柱上的柱形弹簧，导向柱与支撑架上下滑动装配，且柱形弹簧的两端分别与浮动座和支撑架抵靠；行走轮包括驱动轮、转向轮和从动轮，驱动轮安装在浮动座上；转向轮与从动轮分别位于驱动轮的两端，且二者分别安装在支撑架上。本实用新型可实现货物的举升，同时能有效增大行驶的稳定性，且使其具有良好的承重能力。
基本信息
专利标题 ：
一种高平稳性举升机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122587818.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-26
授权号 ：
CN216303150U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
李勇唐传高水盼盼
申请人 ：
合肥瓦力觉启机器人科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市高新区黄山路602号合肥国家大学科技园C区C-301、303
代理机构 ：
合肥金律专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张艳萍
优先权 ：
CN202122587818.6
主分类号 ：
B66F7/00
IPC分类号 ：
B66F7/00 B66F7/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F7/00
升降架，如用于起升车辆；平台起落机构
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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