本实用新型公开了一种多功能管道清洁机器人，目的在于提供一种高清扫效率的机器人。它包括车体、多自由度的控制臂、多自由度的多功能臂和远程调控装置。车体的两侧有车轮。车体后部有电缆接口，所有控制信号、视频信号、通讯信号和电源供应通过该接口与远程调控装置相连。车体后部也装有气源接口，外部气源可以通过管路与该接口相连。多功能臂的转盘和上臂均装有摄像头和照明灯。远程调控装置包括功率放大器、微处理器、液晶显示器以及电源装置。本实用新型可以用于对管道进行清扫、实现对管道的均匀清扫，也用于攀越台阶或障碍物，其清扫空间大、清扫效率高、操作简便而直观、进去一次就有可能完成对所有管壁的清扫，从而大大节省清扫所用的时间。