本实用新型提供特种设备受限空间检测机器人，属于机器人应用技术领域。本实用新型提供的机器人为具有四肢的类人形机器人，机器人上安装有摄像头、中央控制器和电源，机器人能够直立行走、弯腰和爬行，机器人的四肢均装有电磁铁，电磁铁与中央控制器电路连接，通过控制四肢上的电磁铁交替通电、断电，实现机器人在铁磁性受限空间容器的侧壁、顶部或倾斜部位直立行走、爬行，从而进行全方位的视觉检测。本实用新型所提供的四肢及驱动机构的结构相比现有的机器人四肢结构更加简单，且易于安装电磁铁进行智能控制。