本实用新型公开了一种特种重载机器人的履带结构，包括转台，所述转台的下表面转动连接有平台，所述平台的两端均固定连接有支腿结构，所述平台的下表面固定连接有履带架，所述履带架包括与平台固定连接的连接台，所述连接台的前表面固定连接有托板，且连接台和托板的下表面固定连接有履带轮，本实用新型涉及机器人技术领域。该特种重载机器人的履带结构通过张紧轮，可以对履带的张紧程度进行调整，从而可以防止履带发生脱落的问题，并且结构简单，方便操控，同时张紧轮通过支撑轮，可以与履带保持良好的整体性和牢固性，并且机器人设置有履带和支腿两种运动方式，从而可以适应不同的地形，并且履带架的驱动结构简单。