一种特种重载机器人的履带结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种特种重载机器人的履带结构,包括转台,所述转台的下表面转动连接有平台,所述平台的两端均固定连接有支腿结构,所述平台的下表面固定连接有履带架,所述履带架包括与平台固定连接的连接台,所述连接台的前表面固定连接有托板,且连接台和托板的下表面固定连接有履带轮,本实用新型涉及机器人技术领域。该特种重载机器人的履带结构通过张紧轮,可以对履带的张紧程度进行调整,从而可以防止履带发生脱落的问题,并且结构简单,方便操控,同时张紧轮通过支撑轮,可以与履带保持良好的整体性和牢固性,并且机器人设置有履带和支腿两种运动方式,从而可以适应不同的地形,并且履带架的驱动结构简单。
基本信息
专利标题 :
一种特种重载机器人的履带结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020710050.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-04
授权号 :
CN212022829U
授权日 :
2020-11-27
发明人 :
杨歌
申请人 :
杨歌
申请人地址 :
广东省东莞市松山湖园区学府路1号1栋109室
代理机构 :
东莞领航汇专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
高辉
优先权 :
CN202020710050.X
主分类号 :
B62D55/08
IPC分类号 :
B62D55/08 B62D55/30
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成;及其部件
法律状态
2020-11-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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