本实用新型公开了重载履带爬楼机，包括：基架；履带组件，安装在所述基架上；载物板，一端与所述基架铰接；驱动机构，设置在所述基架和所述载物板组件之间，用于驱动所述载物板组件转动；滚轮组件，可转动地安装在所述载物板下方，所述滚轮组件跟随所述载物板运动具有两状态，分别称为平地行走状态和爬楼状态，处于平地行走状态时，滚轮组件位于履带组件下方，此时滚轮组件起到支撑作用；处于爬楼状态时，滚轮组件位于履带组件上方，此时履带组件起到支撑作用。上述技术方案中通过在载物板下方设置滚轮组件，在平地行走时通过滚轮组件支撑并行走，行走效率较高，在爬楼时通过履带组件支撑并爬楼，运行稳定可靠，上述技术方案结构简单实用。