一种用于钻孔的履带机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于钻孔的履带机器人。包括前后两段行进机构，两段行进机构之间设置关节机构，所述的关节机构包括旋转结构和摆动结构，所述的旋转结构带动所述的行进机构旋转动作，所述的摆动结构带动所述的行进机构转弯或抬头动作，在所述的行进机构上安装一个钻孔装置，所述的钻孔装置包括由步进电机驱动的钻头，所述钻头设置在顶板上，所述的顶板连接多个直线电动推杆，钻头的伸出长度由直线电动推杆电动调节。本实用新型能够实现打孔机械化，提高作业质量和效率，适应多种复杂地形环境下的工作。
基本信息
专利标题 ：
一种用于钻孔的履带机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922391820.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211539600U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
董雷张月宦荣华黄志龙罗明刘大伟张丽英
申请人 ：
浙江大学;杭州白泽新能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN201922391820.9
主分类号 ：
B23B47/00
IPC分类号 ：
B23B47/00 B23Q1/25 B23Q15/24 B23Q15/08 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23B
车削；镗削
B23B47/00
专门适用于镗床或钻床的部件结构特征；及其附件
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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