一种机器人电池监测系统及监测方法
公开
摘要
本发明涉及一种机器人电池监测系统及监测方法。在电池表面内设置多种传感器，采集电压、电流、温度、振动和应力数据，并将其输入危险系数检测模型，首次实现将其进行综合评价，评价更加准确，尤其采用了计算时间段内的电压U、电流I、温度T、振幅A和应力F曲线的一阶导数曲线的最大值，可以在具有危险隐患时就发现危险，提前进行警报，从而及时检修，避免危险事故的发生；在进行危险系数计算时先计算UM’、IM’、TM’、AM’、FM’是否超过各自的阈值，然后再根据实际的振动情况进行危险系数的评价，将传统的监测系数和振动监测结合起来，监测更加灵敏，传感器薄膜为掺杂P(VDF‑TrFE)型应力传感薄膜，掺杂材料为TiO2，应力传感更加精准，监测能耗更低。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人电池监测系统及监测方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114487872A
申请号 ：
CN202111677063.7
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孙贇姚郁巍苏瑞衡进
申请人 ：
重庆特斯联智慧科技股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢2-1号
代理机构 ：
北京辰权知识产权代理有限公司
代理人 ：
付婧
优先权 ：
CN202111677063.7
主分类号 ：
G01R31/385
IPC分类号 ：
G01R31/385 G01R31/392 G08B21/18 H01M10/48
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01R
测量电变量；测量磁变量
G01R31/385
••测量电池或蓄电池变量的装置
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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