一种工业机器人集成系统综合定位精度测试方法
授权
摘要
本申请公开了一种工业机器人集成系统综合定位精度测试方法，包括以下步骤：在平面度不低于0.05mm/m的平面上放置标定板；其中，所述标定板上开设有多个多边形槽和多个条形槽；确定每个所述多边形槽的基准点；在工业机器人法兰端安装标准板；其中，所述标准板的形状与所述多边形槽的形状相同，所述标准板侧端用于对合于所述条形槽；操作工业机器人移动所述标准板向所述基准点靠近，使所述标准板正面依次对合于对应的所述多边形槽；调整工业机器人位姿，使所述标准板垂直于所述标定板；操作工业机器人移动所述标准板，使所述标准板的不同侧边依次对合于对应的所述条形槽，本申请具有可重复验证、测得的定位精度数据准确、可靠的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人集成系统综合定位精度测试方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114166252A
申请号 ：
CN202210124693.X
公开（公告）日 ：
2022-03-11
申请日 ：
2022-02-10
授权号 ：
CN114166252B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
史东亮李航龚伟
申请人 ：
成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请人地址 ：
四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
王志
优先权 ：
CN202210124693.X
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2022-03-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 25/00
申请日 : 20220210
申请日 : 20220210
2022-03-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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