谐波减速器综合精度测试机
授权
摘要
本实用新型公开了一种谐波减速器综合精度测试机，包括机器人、负载件、位置检测装置、控制器及处理器，机器人具有用以安装待测谐波减速器的关节；机器人的末端装设负载件来模拟额定负载，控制器控制机器人以额定速度从起始位置出发经过极限位置后回到测试位置；位置检测装置检测机器人回到测试位置时的实际位置信息，处理器比对机器人按照额定速度从起始位置出发经过极限位置后回到测试位置的理论位置信息与实际位置信息，获得谐波减速器的综合精度。本实用新型模拟实际工作状态来对谐波减速器的综合精度进行测试，依据获得的测试数据来计算出谐波减速器综合精度，确保了综合精度测试结果的准确性。
基本信息
专利标题 ：
谐波减速器综合精度测试机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921568002.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-19
授权号 ：
CN210665046U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
许新生陈灿华马新全赖锦康
申请人 ：
东莞市沃德精密机械有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市万江区新和社区创业工业路8号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
张艳美
优先权 ：
CN201921568002.5
主分类号 ：
G01M13/02
IPC分类号 ：
G01M13/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01M
机器或结构部件的静或动平衡的测试；其他类目中不包括的结构部件或设备的测试
G01M13/02
•齿轮；传动机构
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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