一种可调节的工业机器人标定装置
授权
摘要

本实用新型提供一种可调节的工业机器人标定装置。可调节的工业机器人标定装置,包括:底板;支撑杆,所述支撑杆固定安装在底板上;套管,所述套管转动安装在所述支撑杆的上部;齿轮,所述齿轮固定安装在所述支撑杆的顶端;固定机构,所述固定机构设于所述套管上,所述固定机构包括安装盒,所述安装盒固定安装在所述套管上,所述安装盒上设有方形滑杆,所述方形滑杆贯穿所述安装盒并与所述安装盒滑动连接,所述安装盒内设有滑块。本实用新型提供的可调节的工业机器人标定装置设置的第一刻度尺和第二刻度尺作为参照,使得相机的调节能够更加快速,从而缩短了标定的时间。

基本信息
专利标题 :
一种可调节的工业机器人标定装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020829200.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-18
授权号 :
CN212553923U
授权日 :
2021-02-19
发明人 :
张晓梅
申请人 :
广西利拓智能科技有限公司
申请人地址 :
广西壮族自治区柳州市柳东新区双仁路10号官塘研发中心1号楼707号
代理机构 :
北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司
代理人 :
沈忠华
优先权 :
CN202020829200.9
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  B25J19/02  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-02-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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