一种工业机器人的杆长标定装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种工业机器人的杆长标定装置,杆长标定装置包括靶球、激光跟踪仪和电脑终端,靶球固定在工业机器人的靶球固定关节臂上,激光跟踪仪朝向工业机器人,电脑终端分别与激光跟踪仪和工业机器人电连接。在本实用新型实施例中,杆长标定装置有装置简单、操作简单方便和成本低的优点,结合基本的运算即可直接标定测量工业机器人的杆长尺寸,无需配套软件或进行复杂计算,解决了现有标定装置中设备体积庞大、杆长标定过程繁琐复杂和价格昂贵等问题,更加简单方便地对工业机器人的杆长尺寸进行重新标定,更加简单方便地对工业机器人连杆参数进行补偿,更加简单方便地提高工业机器人的位置准确度,具有很好的实用性。
基本信息
专利标题 :
一种工业机器人的杆长标定装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021474868.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-23
授权号 :
CN212779108U
授权日 :
2021-03-23
发明人 :
胡伟健王海霞吴清锋王清忠张秋怡
申请人 :
广东产品质量监督检验研究院(国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室)
申请人地址 :
广东省广州市黄埔区科学大道10号
代理机构 :
广东广盈专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
李俊
优先权 :
CN202021474868.2
主分类号 :
G01B11/02
IPC分类号 :
G01B11/02
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量;角度的计量;面积的计量;不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
G01B11/02
用于计量长度、宽度或厚度
法律状态
2021-03-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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