一种用于机器人的接触式标定工具
公开
摘要
本发明涉及机器人的标定工具领域，具体是一种用于机器人的接触式标定工具，包括用于标定零点的靶球工具、用于支撑靶球工具的定位底座；所述的靶球工具上设置有靶球、通过安装螺钉一连接靶球的法兰板、设置在法兰板上的若干组操作手柄；所述的定位底座包括若干个支撑小球、通过安装螺钉二连接支撑小球的基座，与现有的技术相比，本发明采用球面外切式接触的方式记录点位配合机器人的拖动示教功能，可以使操作效率大幅提升；且由于采用标准的球体结构，使得加工成本较低，且对于高精度的靶球，采用硬度较高且耐磨材质，使得使用寿命大大提高，支撑小球由于其作为相切约束，其对于球形轮廓精度要求很低，因此相应的加工成本更低。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人的接触式标定工具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114589730A
申请号 ：
CN202210181614.9
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王保糖储昭琦周杰毛大超陈亮张小龙郑龙刘国伟纪胜昊张文杰
申请人 ：
埃夫特智能装备股份有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
王帅
优先权 ：
CN202210181614.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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