可调节姿态的标定工具

授权

摘要

本实用新型涉及一种可调节姿态的标定工具，包括固定座、设置在所述固定座上的第一旋转臂、与所述第一旋转臂连接的第二旋转臂以及设置在所述第二旋转臂上的校枪针；所述第一旋转臂绕第一轴线旋转，所述第二旋转臂绕第二轴线旋转，所述第一轴线与第二轴线垂直。该标定工具采用两个旋转臂对该标定工具进行姿态调整，并且，两个旋转臂的旋转轴线相互垂直，使得校枪针的端部尖点始终位于一点，从而保证当对第一旋转臂和第二旋转臂进行旋转时，使得校枪针的轴线同工业机器人TCP的枪体的轴线角度一致。

基本信息

专利标题：

可调节姿态的标定工具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920465779.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-09

授权号：

CN210282360U

授权日：

2020-04-10

发明人：

刘树林杜庆国

申请人：

徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司

申请人地址：

江苏省徐州市经济开发区桃山路

代理机构：

苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

叶栋

优先权：

CN201920465779.2

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00