一种基于姿态确定的USBL安装误差角标定方法
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摘要
一种基于姿态确定的USBL安装误差角标定方法,超短基线定位系统在水下航行器定位中有着重要的应用。而USBL定位系统的安装误差角对USBL定位精度有重要影响。传统的标定方法对安装误差角的估计精度有限,且对路线要求较高。本申请SINS和USBL在应用过程中固联在一起时,USBL的安装误差角是固定不变的,然后利用姿态确定的思想来完成USBL安装误差角的标定。首先建立基于安装误差角矩阵的矢量观测模型,通过构造观测向量和参考向量,该方法可以实时标定SINS和USBL的安装误差角。该方法的优点在于:该方法能实时标定出USBL安装误差角,并且操作简单,对标定路线没有具体要求;USBL定位系统在水听器接收基阵坐标系下的定位精度越高,该方法的标定精度也就越高。
基本信息
专利标题 :
一种基于姿态确定的USBL安装误差角标定方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110132308A
申请号 :
CN201910447543.0
公开(公告)日 :
2019-08-16
申请日 :
2019-05-27
授权号 :
CN110132308B
授权日 :
2022-04-29
发明人 :
张涛朱永云张亮金博楠翁铖铖
申请人 :
东南大学
申请人地址 :
江苏省南京市玄武区四牌楼2号
代理机构 :
南京众联专利代理有限公司
代理人 :
蒋昱
优先权 :
CN201910447543.0
主分类号 :
G01C25/00
IPC分类号 :
G01C25/00 G01S19/40 G01S19/49 G01C21/16
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-04-29 :
授权
2019-09-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 25/00
申请日 : 20190527
申请日 : 20190527
2019-08-16 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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