基于虚拟转动的全角模式振动陀螺测量误差自标定方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种基于虚拟转动的全角模式振动陀螺测量误差自标定方法，在全角模式下进行如下步骤：步骤S1，在第一时刻，向振动陀螺施加一虚拟进动电压V，此时驻波的理想进动角速度为Ωvirt；步骤S2，在虚拟进动电压V作用下，使振动陀螺的驻波进动n°，得到数组(ti，θi)；步骤S3，计算第i个数据点下的驻波进动角速度Ωi(θi)；步骤S4，计算各数据点下的驻波进动角速度Ωi(θi)与理想进动角速度Ωvirt之间的差值ΔΩi(θi)；步骤S5，通过ΔΩi(θi)拟合得到误差分布函数F(θ)以及误差幅值∈。本发明利用控制回路施加虚拟进动，实现了陀螺仪在不同使用环境以及时间下的误差的分布函数和误差幅值自标定。
基本信息
专利标题 ：
基于虚拟转动的全角模式振动陀螺测量误差自标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114370886A
申请号 ：
CN202111392909.2
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2021-11-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵万良杨浩刘付成王伟齐轶楠李绍良
申请人 ：
上海航天控制技术研究所
申请人地址 ：
上海市闵行区中春路1555号
代理机构 ：
上海元好知识产权代理有限公司
代理人 ：
曹媛
优先权 ：
CN202111392909.2
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00 G01C19/567
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 25/00
申请日 : 20211123
申请日 : 20211123
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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