一种谐振陀螺仪全角模式控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种谐振陀螺仪全角模式控制方法，包括：1、对陀螺电极的布置；步骤2、激发谐振子模态振动，并在起振后，切换至全角控制方式；3、驻波角度θ的检测与计算，4、检测通道误差A的标定与补偿：根据含误差的角度输出和误差公式，计算检测通道误差系数A，并在控制程序中进行校正；5、驱动通道误差B的标定与补偿：对振动模态两轴间驱动VX、VY的耦合状态进行标定，计算驱动通道的误差系数B，并在程序中进行校正；6、阻尼不均的标定与补偿。本方法能够提供不同驻波角度下的陀螺状态控制及信号检测，实现了角度信息连续可靠输出，并对缺陷引起的角度解算和控制误差提供了标定和补偿。
基本信息
专利标题 ：
一种谐振陀螺仪全角模式控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114509057A
申请号 ：
CN202210257780.2
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2022-03-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
丛正李世杨赵小明史炯王泽涛冯小波
申请人 ：
中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请人地址 ：
天津市红桥区丁字沽一号路268号
代理机构 ：
天津盛理知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘英梅
优先权 ：
CN202210257780.2
主分类号 ：
G01C19/56
IPC分类号 ：
G01C19/56 G06F17/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C19/00
陀螺仪；使用振动部件的转动敏感装置；不带有运动部件的转动敏感装置；使用陀螺效应测量角速率
G01C19/56
使用振动部件的转动敏感装置，例如基于科里奥利力的振动角速度传感器
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 19/56
申请日 : 20220314
申请日 : 20220314
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
