本发明涉及一种谐振陀螺仪旋转调制标度自校正系统，包括：信号解算单元：通过数学运算提取谐振子工作状态信息；旋转调制单元：按照预设转动速率调制陀螺驻波方位角均匀扫过陀螺误差周期的整数倍；幅度调制单元：施加给定的幅度调制信号，产生振幅操纵信号；信号合成单元：将各回路控制信号、旋转调制信号、幅度调制信号，根据当前驻波方位角进行合成，计算两轴驱动电极施加电压；标度计算单元：计算各驻波方位处标度因数数值；函数拟合单元：根据驻波方位及其对应的标度因数，采用最小二乘拟合建立起函数关系；输出补偿单元：计算主动施加的转动速率，补偿后提供陀螺对外输出。本系统实现了自主辨识并在线修正调制标度。