一种谐振陀螺仪通道误差标定校正方法
实质审查的生效
摘要

本发明涉及一种谐振陀螺仪通道误差标定校正方法,步骤:1、建立通道误差辨识模型,置于谐振陀螺仪的控制系统;2、确定待辨识误差参数个数n,调用辨识模型;3、初始化驻波方位θ,置于随机初始位置θ0;4、移动θ,使其置于θi=θ0+iπ/2n;5、计算各θi处的角度额外漂移量6、辨识计算n个误差参数;7、将误差参数代入误差模型,修正当前回路系数;8、判断各参数的计算残差ek是否满足所设终止条件ekset,统计完成修正的参数个数k;9、更新待辨识参数数量n及通道误差辨识模型;10、若待辨识参数n不为零,则更新随机初始驻波方位θ0=θ0+r,返回步骤2。否则,停止迭代。本方法提升了陀螺的零偏和分辨率性能,提高了标度因数非线性。

基本信息
专利标题 :
一种谐振陀螺仪通道误差标定校正方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114543843A
申请号 :
CN202210246190.X
公开(公告)日 :
2022-05-27
申请日 :
2022-03-14
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
丛正王宝琛赵小明张悦史炯李世杨
申请人 :
中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请人地址 :
天津市红桥区丁字沽一号路268号
代理机构 :
天津盛理知识产权代理有限公司
代理人 :
刘英梅
优先权 :
CN202210246190.X
主分类号 :
G01C25/00
IPC分类号 :
G01C25/00  G01C19/56  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-06-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 25/00
申请日 : 20220314
2022-05-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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