本发明涉及一种对陀螺仪进行角度校正的方法及其装置。该方法包括：采样步骤，检测陀螺仪处于休眠状态并且在陀螺仪从休眠状态中被唤醒后，采样多个时间点上的陀螺仪的角速度值并基于角速度值计算陀螺仪的摇摆值；估算步骤，基于采样步骤中采样到的陀螺仪的角速度值，根据误差补偿算法估算陀螺仪在休眠状态期间丢失的角度值；以及校正步骤，根据估算步骤估算得到的所述陀螺仪的丢失的角度值校正采样步骤计算得到的所述陀螺仪的摇摆值。根据本发明，能够更加精确地计算陀螺仪的角度，由此能够更准确地检测门状态。本发明广泛应用于陀螺仪的各种应用中，例如，导航、手机防抖、传感器、增强现实功能等，其中，特别适合应用于智能门锁、智能窗锁等领域。