掘进系统偏转角度校正方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种掘进系统偏转角度校正方法，所述掘进系统包括掘进机，导航组件和测距组件，所述掘进机具有行走组件，所述导航组件包括惯性导航元件和里程计，所述惯性导航元件与所述掘进机相连以适于记录所述掘进机实时移动的方位，所述里程计与所述行走组件相连以适于记录所述行走组件的行进距离，所述测距组件适于测量掘进机与巷道侧帮之间的距离。本发明实施例的掘进系统偏转角度校正方法具有能够校正误差、精度较高的优点。
基本信息
专利标题 ：
掘进系统偏转角度校正方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114483045A
申请号 ：
CN202210007110.5
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-05
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郭皇煌陈宁田原董孟阳李涛张婷索艳春李小燕贾曲
申请人 ：
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请人地址 ：
山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
辛诚
优先权 ：
CN202210007110.5
主分类号 ：
E21D9/00
IPC分类号 ：
E21D9/00 E21D9/10 E21F17/18 G01C21/20 G01C21/16
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D9/00
衬砌或不衬砌的隧道或平硐；其掘进的方法或设备；隧道、平硐的设计布置
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E21D 9/00
申请日 : 20220105
申请日 : 20220105
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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