掘进机

授权

摘要

本实用新型提出了一种掘进机，包括：本体部、行走部、截割部、惯性导航系统、传感器组件、动作执行系统、控制器以及设于本体部的顶部的激光雷达，激光雷达用于发出多束激光扫描截割工作面，以获取截割工作面的点云数据；控制器用于根据惯性导航系统获取的导航信息、传感器组件获取的位移信息和移动角度，以及激光雷达获取的点云数据，控制动作执行系统的动作。通过本实用新型的技术方案，激光雷达能够发射多束激光，多角度扫描截割工作面，替代人工测量，降低了安全风险，并结合惯性导航系统、传感器组件的检测结果，使掘进机的位置、姿态、速度等参数能够相互印证和融合，减小误差，提升截割工作的准确性和可靠性。

基本信息

专利标题：

掘进机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020216777.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-26

授权号：

CN212296377U

授权日：

2021-01-05

发明人：

张亚林谷晓黎刘洋

申请人：

三一重型装备有限公司

申请人地址：

辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路25号

代理机构：

北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

尚志峰

优先权：

CN202020216777.2

主分类号：

E21D9/10

IPC分类号：

E21D9/10 G01S17/88 G01S17/86 G01S7/481 G01C21/16