本申请公开了一种刀具装置、掘进机械以及换刀方法。刀具装置包括套筒、转套和刀具组件，套筒具有内腔，转套设置在套筒的内腔内且相对于套筒绕沿第一方向延伸的第一转轴可转动地设置，且转套包括沿第二方向贯通的通道；刀具组件包括刀座和设置在刀座内的刀具，刀具相对于刀座绕沿第三方向延伸的第二转轴可转动地设置，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直，刀座的外壁与通道的内壁密封配合且刀座在通道内沿第二方向可移动地设置。本申请的刀具装置通过刀座外壁与通道的内壁的密封配合来保证密封性，与现有技术中的闸门密封相比，节省了闸门空间，进而可以实现更小刀距的布置，充分利用刀盘空间。