掘进机的控制方法、装置、可读存储介质和掘进机
公开
摘要
本发明提出了一种掘进机的控制方法、装置、可读存储介质和掘进机，掘进机包括机身、截割臂和用于驱动截割臂摆动的油缸，截割臂设置于机身上，控制方法包括：获取第一检测组件检测的第一数据集，第一数据集用于指示截割臂的工作参数；根据第一数据集确定摆速预测值；获取第二检测组件检测的第二数据集，第二数据集用于指示机身的位姿参数；根据摆速预测值和第二数据集确定目标摆速值，并根据目标摆速值控制截割臂摆动。本发明通过上述技术方案，提高了截割臂的摆动速度估算和控制的准确性，进而保证了掘进机运行的安全性和可靠性。
基本信息
专利标题 ：
掘进机的控制方法、装置、可读存储介质和掘进机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114592865A
申请号 ：
CN202210180549.8
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
马喜然刘懿锋白晓桐
申请人 ：
三一重型装备有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路25号
代理机构 ：
北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王丹玉
优先权 ：
CN202210180549.8
主分类号 ：
E21C35/24
IPC分类号 ：
E21C35/24 E21D9/10 E21F17/18
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21C
采矿或采石
E21C35/00
不包含在组E21C25/00至E21C33/00，E21C37/00或E21C39/00中的，掏槽或使矿物完全落离矿层的机器的零部件或附件
E21C35/24
掏槽或使矿物完全落离矿层的机械专用的遥控装置
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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