本发明公开了一种陀螺仪标定检测方法、装置、设备以及存储介质，属于检测技术领域。该方法包括：在检测到所述转台带动所述待标定设备沿第一转动方向转动第一预设转动角度值时，获取所述陀螺仪的第一旋转角度值；在检测到所述转台带动所述待标定设备沿第二转动方向转动第二预设转动角度值时，获取所述陀螺仪的第二旋转角度值；其中，所述第二转动方向与所述第一转动方向相反；判断所述第一旋转角度值与所述第一预设转动角度值之间的第一差值，和所述第二旋转角度值与所述第二预设转动角度值之间的第二差值是否均处于预设差值范围内；若所述第一差值和所述第二差值均处于所述预设差值范围内，则标定检测通过。本发明可以提高标定检测的精度。