全角模式谐振陀螺阻尼不均漂移在线补偿系统及方法
公开
摘要
本发明涉及全角模式谐振陀螺阻尼不均漂移在线补偿系统及方法，包括：谐振子；电极，驱动和检测谐振子振动；缓冲放大器，提取电极上获取到的谐振子振动信号Vx、Vy，起信号转换隔离放大作用；模数转换器，将Vx、Vy转变为数字量；信号解算单元，通过数学运算得到各回路误差信号；信号合成单元，将用户预设的主动调制力Cp，矢量合成生成驱动电极电压VX和VY，操纵驻波方位角θ正反转动；数模转换器，将信号VX和VY转变为模拟电压信号施加在谐振子对应驱动电极X、Y上；误差提取单元，对驻波方位角θ进行归一化，并计算误差零偏Ωb和转动速率Ωc；函数拟合单元，拟合得到误差补偿方程，通过输出补偿单元计算得到补偿信号Cpc，施加于陀螺，实现漂移抑。本发明抑制了误差零偏的表达。
基本信息
专利标题 ：
全角模式谐振陀螺阻尼不均漂移在线补偿系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114608612A
申请号 ：
CN202210242021.9
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
丛正来琦赵丙权王宝琛王泽涛冯小波
申请人 ：
中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请人地址 ：
天津市红桥区丁字沽一号路268号
代理机构 ：
天津盛理知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘英梅
优先权 ：
CN202210242021.9
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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