本发明公开了一种半球谐振陀螺温度误差间接补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：获取半球谐振陀螺在恒温时的陀螺输出和谐振频率；计算半球谐振陀螺在各温度点的输出漂移，作为温度误差补偿效果评判的参考值；基于半球谐振频率间接测量谐振子温度；基于多元回归理论建立温度误差与谐振频率的间接补偿模型。本发明从减小半球谐振陀螺温度误差的角度出发，基于谐振子内部温度与谐振频率之间的对应关系，使用半球谐振子的谐振频率间接测量谐振子内部温度，在温度模型中，将自变量由温度替换为谐振频率，建立温度误差模型与谐振频率、谐振频率变化率的多元回归模型，使用温度误差模型对陀螺输出进行补偿，可以有效提高陀螺输出精度。