一种激光捷联惯组安装误差的标定方法和定向方法

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摘要

本发明提供了一种激光捷联惯组安装误差的标定方法和定向方法，解决现有固联的激光捷联惯组测量存在误差的技术问题。包括：建立激光捷联惯组坐标系b相对于发射架坐标系B的姿态矩阵建立所述发射架坐标系B相对于导航坐标系n的姿态矩阵根据所述姿态矩阵和所述姿态矩阵形成所述激光捷联惯组坐标系b相对于所述导航坐标系n的姿态矩阵根据所述姿态矩阵在发射架调平工况中的俯仰角和横滚角变化获得所述激光捷联惯组输出的俯仰角和横滚角标定俯仰安装误差和横滚安装误差。从实现过程可以看出，该标定方法与对准精度无关，短时内惯组导航精度高，标定简单易行，不需额外的高精度寻北仪辅助测量。

基本信息

专利标题：

一种激光捷联惯组安装误差的标定方法和定向方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111537002A

申请号：

CN202010548724.5

公开（公告）日：

2020-08-14

申请日：

2020-06-16

授权号：

CN111537002B

授权日：

2022-05-24

发明人：

陈雨王磊陈星宇王庆广卫瑞陈鸿跃肖强赵雅楠余海敏

申请人：

北京航天发射技术研究所

申请人地址：

北京市丰台区南大红门路1号

代理机构：

北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

路远

优先权：

CN202010548724.5

主分类号：

G01C25/00

IPC分类号：

G01C25/00