一种捷联惯导系统现场快速自标定方法
实质审查的生效
摘要
本发明提出一种捷联惯导系统现场快速自标定方法，捷联惯导系统具有三轴陀螺仪和三轴加速度计，该方法包括：建立陀螺仪和加速度计的测量模型；根据测量模型与曲面约束条件计算椭球体参数；根据椭球体参数计算陀螺仪与加速度计零位值；根据椭球体参数计算陀螺仪与加速度计刻度系数；根据椭球体参数计算陀螺仪与加速度计安装误差。本发明捷联惯导系统现场快速自标定方法，采用最小二乘法椭球拟合方法实现不同位置下捷联惯导系统的输出拟合，实现自标定捷联惯导参数。
基本信息
专利标题 ：
一种捷联惯导系统现场快速自标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114485728A
申请号 ：
CN202210001591.9
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李小燕田原陈宁张婷索艳春董孟阳李涛郭皇煌贾曲
申请人 ：
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请人地址 ：
山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
辛诚
优先权 ：
CN202210001591.9
主分类号 ：
G01C25/00
IPC分类号 ：
G01C25/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C25/00
有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 25/00
申请日 : 20220104
申请日 : 20220104
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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