基于神经网络的捷联惯导系统抗干扰自对准方法和装置
公开
摘要
本发明涉及惯导技术领域，提供一种基于神经网络的捷联惯导系统抗干扰自对准方法及装置，捷联惯导系统通过静态初始化自对准后，于t时刻获得实时姿态矩阵Pt和环境数据Et，将环境数据Et输入训练后的神经网络模型N中，输出实时姿态矩阵Pt的反馈修正量Pti；再将反馈修正量Pti用于姿态矩阵Pt数据的修正，将修正后的姿态矩阵Ptm数据用于系统抗干扰实时自对准；本发明还公开了一种用于实施该方法的装置，该方法和装置能够在捷联惯导系统运行环境中出现偶发颠簸、振动以及风力扰动等非线性干扰，采用历史数据训练后的神经网络模型，能够使得捷联惯导系统进行高精度抗干扰自对准，不仅精度高、非线性干扰抵抗处理效率高且效果好。
基本信息
专利标题 ：
基于神经网络的捷联惯导系统抗干扰自对准方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114577204A
申请号 ：
CN202210122838.2
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘囡南常悦王慧英杜振震金鑫王能俊郑浩天
申请人 ：
中科禾华（扬州）科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市邗江区扬天路18号1幢7层
代理机构 ：
北京润平知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑磊
优先权 ：
CN202210122838.2
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01S19/48 G01D21/02 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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