本实用新型涉及汽车电子技术领域，具体地说是一种惯导TBOX，包括CPU模块、电源模块、存储模块、CAN通信模块、4G通信模块、GPS或北斗定位模块、3轴陀螺仪模块、频率量采集模块、状态故障指示模块、存储模块，频率量采集模块的信号输出端与CPU模块的车速信号输入端连接，CAN通信模块的信号输出端与CPU模块的车辆特种系数输入端连接，3轴陀螺仪模块的车辆方向信号输出端与CPU模块的I2C通信端口连接，GPS或北斗定位模块的车辆位置信号输出端与CPU模块的串口连接。本实用新型同现有技术相比，在GPS或北斗卫星信号被遮蔽的情况下，结合3轴陀螺仪模块获得的车辆行驶方向，实现惯导功能，为立交桥下车辆导航以及多层停车场的车辆定位提供了解决方案。