一种平地机导航方法和系统

授权

摘要

本发明实施例提供一种平地机导航方法和系统，所述方法包括：根据待平整农田的地势信息，以平地机所需工作距离量为依据，确定平地机的导航规划路径；获取所述平地机行驶的实时状态数据，根据所述实时状态数据，获取所述平地机行驶路径与所述导航规划路径之间的实时误差；根据所述实时误差，生成控制参数，基于所述控制参数，实现对所述平地机的导航。通过计算平地机行驶的实时状态数据与导航规划路径数据之间的实时误差，进一步地根据实时误差调整平地机的控制参数，从而实现对平地机行驶状态的控制和导航。

基本信息

专利标题：

一种平地机导航方法和系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111578942A

申请号：

CN202010359054.2

公开（公告）日：

2020-08-25

申请日：

2020-04-29

授权号：

CN111578942B

授权日：

2022-04-05

发明人：

刘刚景云鹏金志坤

申请人：

中国农业大学

申请人地址：

北京市海淀区圆明园西路2号

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司

代理人：

李文清

优先权：

CN202010359054.2

主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/20 G01C21/16 G01S19/47 G01C9/00 A01B35/08