本发明提供了一种平地机的控制方法、控制系统和平地机，其中，平地机的控制方法包括：获取控制手柄的位移；根据控制手柄的位移确定控制手柄的速度变化率；根据速度变化率，调整铲刀的控制策略。本发明提出的平地机的控制方法能够根据控制手柄的运动规律，自动判断工况，并在不同工况下调用系统内不同的控制策略，满足用户对铲刀的控制需求，提升平地机的工况适应性。而且还实现了控制策略的动态调整，避免用户通过手动切换工作模式的方式变更控制策略，简化用户手动操作，提升工作效率。