本实用新型公开一种平地机的恒速控制装置，包括有电子控制单元；分别与电子控制单元相连向电子控制单元提供信息的车速电位器、车速传感器、模式选择器；分别与电子控制单元相连接收电子控制单元发出的控制信号的前进电磁阀、后退电磁阀、前驱动马达操纵电磁阀、后驱动马达操纵电磁阀、变速箱低速电磁阀、变速箱高速电磁阀。所述的电子控制单元还通过CAN总线与平地机的发动机相连接。本实用新型控制简单方便。能够输出控制发动机转速和行驶挡位，使发动机在预设的发动机负荷率范围内工作，平地机在发动机负荷率范围内以设定速度或者低于设定速度的一个确定速度恒速行驶。本实用新型适用于能够提供发动机负荷率，可以通过电控改变发动机转速和行驶挡位的自行式平地机。