本发明公开了一种平地机后松土器控制方法、控制系统及平地机，属于工程机械技术领域；包括：后松土器；后松土器油缸，与后松土器连接，用于执行后松土器的提升和下降动作；操作手柄，用于下发控制后松土器提升或下降动作的开始、保持及停止的操作指令；控制器，与后松土器油缸及所述操作手柄电连接，用于接收所述操作指令，并结合后松土器当前离地高度和所述平地机的转向系统与档位系统的状态信息，向后松土器油缸下发控制指令,以控制后松土器的提升和下降。本发明实现了平地机后松土器的智能控制，能够避免后松土器作业时因整车转向或档位过大导致后松土器结构件的损坏，可降低对司机操作技能和经验的要求。