由磁传感器测量的磁场确定航向
授权
摘要
本发明涉及通过磁传感器确定航向，其中用磁力计测量磁场，并且计算装置实施针对给定的采样时间进行计算的递归处理：对航向预测进行估计，该估计是在前一个采样时间的时间处确定的航向的函数；根据使用磁力计测量值确定的磁航向对所估计的预测航向进行的修正。在所述修正期间，计算装置根据以下来估计修正的幅度：两个采样时间之间磁干扰变化的模型，以及对干扰幅度的先验估计。
基本信息
专利标题 ：
由磁传感器测量的磁场确定航向
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111148966A
申请号 ：
CN201880063659.8
公开（公告）日 ：
2020-05-12
申请日 ：
2018-07-27
授权号 ：
CN111148966B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
大卫·维西埃查尔斯-伊凡·切斯诺马蒂厄·希尔伊恩克里斯多夫·普里尔
申请人 ：
西斯纳维
申请人地址 ：
法国韦尔农
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
王小衡
优先权 ：
CN201880063659.8
主分类号 ：
G01C17/28
IPC分类号 ：
G01C17/28 G01C21/20 G01C17/38 G01C21/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C17/00
罗盘；导航或测绘用的确定真北或磁北的装置
G01C17/02
磁罗盘
G01C17/28
电磁罗盘
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2020-06-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 17/28
申请日 : 20180727
申请日 : 20180727
2020-05-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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