本申请涉及一种磁传感器、磁场测量方法及磁传感器的制备方法，磁传感器包括导体，导体呈十字形结构，且包括第一臂与第二臂，第一臂的长度大于第二臂的长度；导体包括薄膜层和衬底层，薄膜层置于衬底层的上表面，薄膜层的材料为氧化物单晶NiCo₂O₄薄膜；在第一臂上施加大于预设电流阈值的第一预设工作电流的情况下，磁传感器处于磁场测量状态，磁传感器用于测量与第一预设工作电流对应的量程范围内的磁场大小；不同的第一预设工作电流对应不同的量程范围；本实施例中的磁传感器支持多个不同量程范围的磁场测量，并通过控制磁传感器的工作电流调整磁传感器的量程范围，实现磁场探测的全面覆盖，集成化程度高，且利于磁传感器的微型化。