本发明公开了一种微型仿生弱磁场传感器及其制备方法和磁场测试方法，其中，微型仿生弱磁场传感器包括衬底层、生物磁感应层和结构层；生物磁感应层与结构层设置在衬底层的同一侧；生物磁感应层包括叉指微电极和生物磁感应蛋白，叉指微电极附着在衬底层上，生物磁感应蛋白通过修饰固定在叉指微电极的叉指结构表面；结构层与衬底层连接，结构层具有两端开口的空腔，叉指微电极的叉指结构容置于空腔内，叉指微电极的引脚设置在衬底层上与结构层不重叠的区域，叉指微电极的引脚用于导出磁场检测信号。本发明具有灵敏度高、响应快、可实现集成化的特性，其检测性能优于现有弱磁场传感器。