本发明公开一种潜艇分量磁场动态测量方法，该方法步骤包括：S1.预先布置用于对待测潜艇进行移动扫描的磁场测量模块，磁场测量模块包括相互固联的姿态传感器以及三轴磁传感器；S2.建立将三轴磁传感器的测量值从载体坐标系向潜艇坐标系变换的坐标变换方程组；S3.测量时获取磁场测量模块对待测潜艇进行移动扫描过程中，姿态传感器输出的姿态参数的测量值，以及潜艇自身的姿态传感器输出的姿态参数的测量值，以及三轴磁传感器输出的磁场分量的测量值；S4.根据获取的各测量值求解坐标变换方程组，得到磁场分量输出。本发明具有实现方法简单、能够实现潜艇分量磁场的动态测量，且抗抖动性能好、测量精度及可靠性高、测量误差小等优点。