本发明公开了一种多分量海底磁场测量方法及装置，包括船体和卫星接收器，所述船体上设有雷达和收放组件，所述收放组件通过连接绳连接有浮力组件，所述浮力组件包括浮力舱，所述浮力组件下方连接有仪器舱，所述仪器舱内通过液压杆和连接板安装有电磁仪，所述仪器舱底部固定设有调节框架组件，所述调节框架组件包括框架体和调节组件，所述框架体与所述调节组件通过调节杆铰接连接，所述调节框架组件底部设有配重仓，所述配重仓内填充部分砂砾，并在外壁两侧设有调节板，本发明通过控制收放组件和调节组件使仪器舱在水中悬停于某一深度，从而收集该水深范围数据，并将数据通过卫星接收器传送至陆地控制室。