本发明公开了一种无人机航向确定方法和无人机。其中方法包括：通过第一传感系统获取无人机当前的第一航向角，以及通过第二传感系统获取无人机当前的第二航向角；根据第一航向角判断第二航向角是否有效；若第二航向角无效，确定第一航向角为无人机的当前航向角。本发明解决了现有技术中，由于受到干扰等因素的影响，使得电子罗盘或者实时动态差分法等测量航向角时，导致测得的无人机航向错误的技术问题。