变电站巡检云台航向轴漂移消除方法

实质审查的生效

摘要

本发明公开一种变电站巡检云台航向轴漂移消除方法，成本低、效果好。本发明方法，包括：(10)采样IMU数据，经姿态变换，对采集数据积分；将积分平均值作陀螺仪偏置初始值；对加速度计数据求模；(20)综合加速度计、角加速度和角速度静置位，判断静置状态，否，则转至(40)；(30)将原陀螺仪偏置值与当前采样的陀螺仪角速度值进加权平均，将结果更新为新陀螺仪偏置值；(40)将陀螺仪航向实时的角速度值减去偏置值，再做中值积分，求出航向角；(50)判断当前是否处于巡检状态，若不是，则跳转至(70)航向角输出；(60)将由陀螺仪计算得到的航向角值与航向电机编码器角度值进行融合；(70)输出航向角度。

基本信息

专利标题：

变电站巡检云台航向轴漂移消除方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114264319A

申请号：

CN202111538360.3

公开（公告）日：

2022-04-01

申请日：

2021-12-15

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

王伟钊徐伟王志龙王刚柳鹏连志军

申请人：

广东亿嘉和科技有限公司

申请人地址：

广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑（总部一号）17幢2单元5楼503室

代理机构：

南京理工信达知识产权代理有限公司

代理人：

吴茂杰

优先权：

CN202111538360.3

主分类号：

G01C25/00

IPC分类号：

G01C25/00

IPC结构图谱

G部——物理

G01

测量；测试

G01C

测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学

G01C25/00

有关本小类其他各组中的仪器或装置的制造、校准、清洁或修理

法律状态

2022-04-19 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : G01C 25/00
申请日 : 20211215

2022-04-01 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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