本实用新型公开了一种云台。云台包括转动组件、调平电机和锁紧结构，转动组件包括云台部件、传动机构和驱动电机，驱动电机用于驱动云台部件转动以实现云台的姿态调整；调平电机用于通过传动机构驱动至少部分云台部件移动以实现云台的重心调整；锁紧结构用于在云台完成调平电机所调节的方向的调平操作且未接收用户的输入操作的情况下，能够锁定调节的方向对应的至少部分云台部件。上述云台中，通过调平电机对云台的重心调整，以及驱动电机对云台的姿态调整，可使得云台在移动的过程中能够进行自动平衡，不需要手动调节，方便操作，能够提高准确度。而且能够锁定调节的方向对应的至少部分云台部件，减少驱动电机的载荷，有利于延长云台的使用寿命。