一种航向角确定方法、装置、电子设备和存储介质
公开
摘要
本申请公开了一种航向角确定方法、装置、电子设备和存储介质，用于提高确定运动车辆的航向角的准确度。本申请实施例中首先分别采用毫米波雷达和激光雷达对目标场景进行持续检测，得到第一检测点簇和第二检测点云；然后对第一检测点簇和第二检测点云进行时间同步处理以及空间同步处理；并对同步处理后的每个第一检测点的坐标进行区域扩展得到第一检测点的扩展区域，并确定落在扩展区域中的第二检测点；然后该第二检测点与第一检测点进行关联，并将第一检测点与第二检测点进行信息融合，得到融合检测点；最后对由融合检测点构成的融合检测点云进行分割处理，得到目标场景中每辆车对应的融合检测点云，并基于融合检测点云确定每个车辆的航向角。
基本信息
专利标题 ：
一种航向角确定方法、装置、电子设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114594467A
申请号 ：
CN202210185678.6
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵加友朱奇峰方勇军
申请人 ：
浙江大华技术股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区滨安路1187号
代理机构 ：
北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵凯莉
优先权 ：
CN202210185678.6
主分类号 ：
G01S13/86
IPC分类号 ：
G01S13/86 G01S13/66 G01S17/66 G01S7/41 G01S7/48 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08 G06T7/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/86
雷达系统与非雷达系统的组合
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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