本申请提供了一种航向角确定方法、装置及电子设备，涉及导航技术领域。该航向角确定方法应用于车辆，且车辆包括三轴陀螺仪，三轴陀螺仪与车辆的运动平面平行，首先在导航状态获取三轴陀螺仪在单位时间内采集的第一多帧数据，然后依据第一多帧数据判定车辆处于运动状态或静止状态；当车辆处于静止状态时，确定车辆的航向角等于上一时刻的航向角；当车辆处于运动状态时，依据预设定的公式、第一多帧数据以及单位时间确定车辆的航向角。本申请提供的航向角确定方法、装置及电子设备具有到降低了成本以及提升了精度的效果。