一种露天矿无人驾驶惯导系统的故障检测和矫正方法
授权
摘要
本发明公开了一种露天矿无人驾驶惯导系统的故障检测和矫正方法，基于GNSS+RTK+IMU融合惯导系统，在硬件上无任何添加改动，充分利用惯导的自身特性，通过对定位数据和融合数据的二次处理，与矿卡惯导安装自身物理属性，实现惯导的故障检测和矫正，同时提高了惯导的稳定性和定位准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种露天矿无人驾驶惯导系统的故障检测和矫正方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111551973A
申请号 ：
CN202010298879.8
公开（公告）日 ：
2020-08-18
申请日 ：
2020-04-16
授权号 ：
CN111551973B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
麻正黄立明马莹
申请人 ：
北京踏歌智行科技有限公司
申请人地址 ：
北京市通州区北京经济技术开发区科谷一街10号院2号楼9层901
代理机构 ：
北京航智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄川
优先权 ：
CN202010298879.8
主分类号 ：
G01S19/43
IPC分类号 ：
G01S19/43 G01S19/47 G01S19/42 G01C21/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
G01S19/43
利用载波相位测量法，例如，动态定位；利用长或短基线干涉测量法
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2020-09-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/43
申请日 : 20200416
申请日 : 20200416
2020-08-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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