本发明公开了一种适用于无人驾驶的减振光纤惯导系统，采用两腔体设计，将导航板和光纤陀螺、加速度计分开安置，使得振动敏感器件和振动不敏感器件分开，且散热良好，降低了温度对光纤陀螺中光纤环的影响。首先，在实际工程中，系统采用减振设计后，减振器对输入振动的衰减作用显著，高频处光纤陀螺输出峰值明显降低；然后，振动导致惯导系统性能下降的主要原因是外部能量的引入，因此通过安装减震器来衰减外部振动能量的输入改善仪表和惯性组合力学环境适应性。